انسانها در داوريهاي اخلاقي خود از اين شش مرحله مي‌گذرند:
1) داوري بر اساس ترس از مجازات يا اميد پاداش
2) داوري بر اساس خودخواهي و نگرش ابزاري به ديـگران
3) تلاش در جـهت حفظ روابط خود با ديگران،
4) توسل به قانون، تکـليف و حفظ وضع موجود
5) قرارداد اجتماعي و تأکيد بر تکليف متـقابل
6) مرحله تبعيت از وجدان بر اساس قانون عام جهاني و تأکيد بر ارزش انسان و کرامت او به مثابه والاترين ارزشها.